linux
IPv6/NDP, LACP, MTU, OSPF, BGP, VRRP, VXLAN, EVPN, IRB, ECMP, BFD, RIB/FIB를 등장 배경과 패킷 흐름으로 연결한다.
DDS Deadline QoS는 데이터 갱신 간격을 감시하고 Linux 스케줄러는 스레드에 CPU 실행 기회를 배정하므로, 주기 발행과 완료시간은 별도로 설계해야 합니다.
Fast DDS Statistics는 DDS/RTPS 내부 흐름을 DDS topic으로 내보내고 OpenTelemetry는 앱이 기록한 로그·metric·trace를 수집하므로, 두 신호를 함께 상관 분석해야 합니다.
센서값 지연은 측정·발행·수신·검증·사용 시각을 나누어 조사하고, 한 번에 하나의 장애 조건을 바꿔 재현해야 원인과 복구 근거를 구분할 수 있습니다.
Linux 장비 어댑터는 TCP·직렬 바이트 스트림과 CAN 프레임을 각 규격대로 검증한 뒤 의미 있는 DDS 데이터로 바꿉니다.
Android OS는 Linux 커널 위에 Binder, ART, HAL, 보안·전원 관리 계층을 얹어 모바일 환경에 최적화한 운영체제 구조를 설명한다.