realtime

DDS Deadline과 Linux 실시간 스케줄링의 경계

DDS Deadline QoS는 데이터 갱신 간격을 감시하고 Linux 스케줄러는 스레드에 CPU 실행 기회를 배정하므로, 주기 발행과 완료시간은 별도로 설계해야 합니다.

12 Oct 2026

실시간 통신 패턴: WebSocket, SSE, Polling

용어 풀네임 어원/유래 Polling - 13세기 중세 영어 poll(머리) → 머리 세기 → 여론조사 → 컴퓨터 상태 조회.

24 Apr 2026