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DDS 관측성: Fast DDS 통계와 OpenTelemetry의 역할

Fast DDS Statistics는 DDS/RTPS 내부 흐름을 DDS topic으로 내보내고 OpenTelemetry는 앱이 기록한 로그·metric·trace를 수집하므로, 두 신호를 함께 상관 분석해야 합니다.

DDS 센서 지연과 장애 진단: 관측에서 복구 검증까지

센서값 지연은 측정·발행·수신·검증·사용 시각을 나누어 조사하고, 한 번에 하나의 장애 조건을 바꿔 재현해야 원인과 복구 근거를 구분할 수 있습니다.

Manifest Android Interview 5편: Compose UI와 Testing 독해와 답변 지도

Compose UI 파트를 Modifier, Layout, Lazy list, drawing, image, animation, navigation, preview, testing, semantics 모델로 읽고 Q26~Q41 답변 골격을 정리한다.

Slice Test와 테스트 전략 - Spring Boot에서 필요한 부분만 테스트하기

Slice Test는 필요한 계층만 로드해 빠르게 검증하면서도 실제 구성을 유지하는 Spring Boot 테스트 전략이다.