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IPsec을 처음부터: 인증 재료에서 DH, IKE_AUTH, 방향별 SA와 ESP 패킷까지

PSK와 DH 비밀은 왜 다른가, 인증은 언제 하는가, 단방향 SA는 무엇인가. 하나의 패킷을 따라 IKEv2·ESP·Linux XFRM과 VPN 자격 증명 발급까지 연결한다.